Система была разработана для беспилотных автомобилей, которая способна распознавать цвет сигнала светофора при различных погодных условиях с точностью более 90%. Для обучения системы было использовано 43 тысячи изображений, включая снимки светофоров в разное время суток и при разных погодных условиях. об этом пишет ТАСС. По словам разработчиков, система распознаёт близкие и удалённые светофоры и одновременно отслеживает несколько сигналов на одном изображении, что необходимо для движения на сложных перекрестках. Тестирование показало, что нейросеть определяет цвет сигнала с точностью 90,5% и может работать в режиме реального времени, обрабатывая до 55 кадров в секунду.
Свежие комментарии